作业空间相关论文
针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足，提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构......
随着电力系统规模的日益发展,人们对输电线路的安全运行提出了更高的要求。同时,随着我国森林覆盖率及人们环保意识的不断提高,高......
辅模运输是工业电雷管装配中，借助辅助模具对电引火元件头及电雷管装配成品进行运输的工艺流程。针对当前电雷管装配过程中辅模运输......
输电线路巡检机器人旨在为输电线路巡检工作提供一种新的方式,以代替人工进行巡检作业,减小作业强度,提高巡检质量及效率。但目前......
装配式建筑促进传统建造方式向现代工业化建造方式的转变,但其现场装配、构件生产、运输物流等多维作业空间的异地域与非同步特点,......
本文提出一种利用空气膜（平面喷流通过附着效应而形成的气流层），在大空间建筑中进行局部（作业空间或人所在位置）空调的方法。在一座顶部......
合理的布局改善对于整个单元的工业工程研究占有非常重要的地位。正确的布局改善措施,可降低作业时间,从而提升整条生产线的平衡性......
绿色作业即充满生活气息的作业，充满学生个性情趣的作业。传统语文作业个性色彩淡化，多统一，少选择，多书面，少实际，束缚了学生的思维，压抑......
移动交接机器人是集机械工程、电子技术、控制工程、计算机技术、传感器技术、人工智能技术、仿生学等综合学科技术的产物，主要用作......
近期,位于曼海姆的大型发电厂安装了新的烟道。在两座建筑物的边缘、102m的起吊高度、大起吊半径和极其狭窄的作业空间意味着LTM 1......
概述:rn随着城市建设的飞速发展,深基坑工程项目越来越多,在当前应用的深基坑支护体系中,尤其对于软土地基或城市改造密集区的基坑......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
2003年11月3日~4日,中国疾病控制中心职业卫生与中毒控制所在京召开了为期2天的会议,议题是如何起草我国第一部关于有限空间作业的......
7月29日，浏阳市畜牧兽医水产局组织全市16家饲料生产企业负责人、质量安全监管员、安全员召开会议。会上认真学习了《饲料质量安全......
ＷＡ５００－３／６００－３型轮式装载机是小松公司生产的大型工程机械设备、这两款机型作业量大，可靠性高，驾驶舒适，维护轻松，注重环保，强调了以人为本理念。
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前言： 在桥梁施工过程中，我们知道墩柱的施工是个重点，也是个难点。相比箱梁施工，墩柱体积较小，钢筋布置比较复杂，作业空间狭窄，不利于......
由于薄煤层综采工作面受采高矮、作业空间窄等条件的限制,在回采过程中存在着许多值得注意的问题.本文就小青矿W2-718工作面在回采......
新课程理念下的作业不再完全是课堂教学的附属,也不再是强加给学生的负担,而是学生成长中的一种自觉的生活需要、学习需要.教师如......
以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传......
乐平矿务局30年均采用非正规的斜坡采煤法开采急倾斜煤层, 被煤炭开采安全法规明令禁止后, 在涌山、沿沟、仙槎煤矿先后推广使用了......
挖掘机在定点装载或作业空间受限制时,其回转制动功能显得特别重要,现结合我们使用的机型,将挖掘机几种主要制动装置介绍如下。1.......
拉斗铲作业过程中呈现集采运排作业于一体,作业空间要求较低,同时具有工艺稳定可靠、电力驱动、生产能力大、生产效率高的特点,应......
车辆在生产使用中会逐步出现越来越多的老化现象,而且有的施工环境、场地条件比较差,再加上驾驶员操作不当等多方面原因,都会造成......
介绍了一种新型3-TPT并联机床的机构组成与工作原理，建立了3-TPT并联机床空间坐标系，并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程，针......
文章以某物流企业为例,在进行实地调研的基础上,从人因工程角度分析了其作业空间存在的问题,并提出相应的改善措施及方案,以期提高......
随着新工业智能制造时代的来临,为适应家具市场需求个性化与多元化,家具制造企业面临着新的机遇与挑战。以广州SH家具公司的板式家......
1塔式起重机定义及分类塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送......
乐平矿务局30年均采用非正规的斜坡采煤法开采急倾斜煤层,被煤炭开采安全法规明令禁止后,在涌山、沿沟、仙槎煤矿先后推广使用了俯......
1现状由于自从1984年国家实行家庭联产承包责任制以来,土地由集体大面积经营发包到农户零散经营,特别是农用小四轮普及,使大型农机......
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一......
双机械手运动学方程的建立及作业空间的分析是对其进行准确控制的基础,本文应用D-H变换矩阵法建立了双机械手的运动学模型。解决了......
针对挖掘机铲斗斗齿在挖掘过程中空间运动轨迹的准确描述,提出用D-H齐次坐标法描述挖掘机铲斗斗齿的空间运动轨迹。以机器人学原理......
系统主要提供在计算机实验课程中文件服务器的学生作业帐号建立、空间目录分配以及教师对学生作业浏览检索等功能，摆脱传统学生帐号......
高速公路大中修工程中,作业空间比较小,甚至需要封闭高速公路,并且在半幅封闭施工中还很容易受到周围车流的影响。在施工现场,需要......
<正>机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃......
塔式起重机简称塔机，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建......
研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两......
浙江仪盛石化PTA项目20000Nm3/h空分装置中,现场设备安装及冷箱内管道的预制和安装由我施工单位进行.经各方的共同努力,焊接合格率......
多光谱共焦显微镜为新型生物显微镜，可广泛应用于生物学、医学、环境保护、食品检测等领域。根据人机尺寸关系进行显微镜作业空间优......
在人机工程的作业方法研究中,模型分析设计方法和设想设计分析方法有其不足之外,关键是时间和成本两个因素的制约较强.借助虚拟现......
山东鲁信天一印务有限公司是山东省鲁信投资控股集团的控股企业。公司成立于1995年,目前注册资本5000万元人民币,资产总额2.96亿元......
人机工程学现已发展为一门多学科交叉的工业设计学科，其研究的核心问题是不同的作业中人、机器及环境三者间的协调关系。文章从人体......
为了对选煤厂输运皮带机尾粉尘逸散规律进行分析,采用颗粒运动方程理论,对煤尘颗粒进行数值模拟,对皮带机尾粉尘颗粒运动及机尾处......
<正>炼化工程十建公司承建的浙江石化140万吨/年乙烯项目模块化施工高效推进,其中裂解炉前管廊顺利实现12组模块的连续吊装,整个乙......
以餐厅的奶茶店为案例,针对奶茶消费需求高但制作效率低下的问题,从奶茶店工作现状与工作中存在的问题2个方面建立调查研究体系。......
